布赫利驱动装置如何适应轮对跳动

布赫利驱动是一种铁路机车架悬式牵引传动装置，由瑞士勃朗—包维利公司设计生产，以工程师雅各布·布赫利命名。它把牵引电动机固定在车体底架上，再通过带关节的机构把扭矩传给轮对。

典型结构中，电动机和大齿轮的支承都与车架相连，使齿轮中心距在车辆运行时保持稳定。轮对经过轨道不平处会发生位移，传动系统便利用连杆、主杠杆及球形连接，容许轮对与大齿轮产生一定横向、径向和角度变化。

动力路径从电枢轴经小齿轮、大齿轮，再到杠杆和连杆，最后抵达车轮。不同机车又对支座和辅助框架进行改良，以调整结构重量和制造方式。其核心不是让所有部件刚性固定为一体，而是在齿轮啮合稳定与轮对弹性运动之间建立可适应的联系。